未來3年人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長率將維持在40%以上，多家機構認為，2024年是行業(yè)加速發(fā)展之年。

　　人形機器人迎來多重利好

　　近日，人形機器人持續(xù)迎來利好消息。政策面上，北京亦莊將出臺人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內領先的機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)示范地。

　　另外，在上海市經(jīng)濟和信息化委員會、上海市浦東新區(qū)人民政府的指導下，2024中國人形機器人開發(fā)者大會暨第三屆張江機器人全球生態(tài)峰會于6月6日召開。本次大會除了圍繞人形機器人創(chuàng)新中心建設、核心技術壁壘突破、產(chǎn)業(yè)鏈成本降低、應用落地場景、投資賽道方向等議題展開外，還將重點聚焦人形機器人與具身智能的協(xié)同發(fā)展。

　　技術層面上，多家企業(yè)人形機器人獲得進展。小米機器人公司喬遷儀式4日在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）舉行，小米第二代仿生四足機器人CyberDog 2現(xiàn)場獻上即興舞蹈。據(jù)介紹，小米機器人公司將持續(xù)推進產(chǎn)品創(chuàng)新，通過整機牽引，以開源開放平臺和完整工具鏈賦能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，帶動產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)協(xié)同發(fā)展；同時，通過拓展應用場景，實現(xiàn)與汽車、機械、電子和人工智能等產(chǎn)業(yè)的集群式融合發(fā)展，將建設成為北京市首個通用仿人機器人整機產(chǎn)品研發(fā)、制造和應用示范項目。

　　近日，宇樹科技湖北省首批雙足人形機器人H1成功交付。據(jù)介紹，交付的H1-ReS人形機器人通過人工智能算法賦能，機器人行走和平衡均通過自主計算完成，即便是受到強大外力沖擊，它也能快速調整姿態(tài)，保持身體平衡。

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破200億元

　　在政策支持下，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)賽迪顧問發(fā)布的《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》顯示，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，預計到2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據(jù)主流，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　萬聯(lián)證券研報認為，目前，國產(chǎn)人形機器人正在通過接入機器人大模型，驅動AI智能化水平不斷提升，動作執(zhí)行的準確度和連續(xù)性均在持續(xù)進步。隨著技術進步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，國產(chǎn)人形機器人行業(yè)發(fā)展進程不斷加速。

　　光大證券研報認為，國產(chǎn)人形機器人進展飛速，不斷優(yōu)化硬件以及提升智能化水平，一方面接入機器人大模型，模仿和學習驅動下AI智能化進度較快，動作執(zhí)行的準確度連續(xù)性均在持續(xù)進步；另一方面，硬件能力不斷提升，可選配多自由度的靈巧手可觸達應用場景更多。2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，技術升級、產(chǎn)品訓練測試及產(chǎn)業(yè)鏈驗證會持續(xù)出現(xiàn)。

　　概念股5月以來整體回調

　　從市場表現(xiàn)來看，5月以來人形機器人板塊整體回調，概念股平均下跌5.69%，超半數(shù)個股跌幅在5%以上，目前部分個股估值處于近一年低位，包括匯川技術、領益智造、拓普集團等。

　　匯川技術在投資者問答平臺上表示，公司對人形機器人產(chǎn)業(yè)的相關布局尚處于早期洞察與研究階段，人形機器人關節(jié)核心零部件與工業(yè)自動化主航道領域的技術基礎同源，例如運動控制、伺服驅動、電機技術、直線驅動等，后續(xù)會做好產(chǎn)業(yè)鏈的跟蹤與洞察，并與潛在客戶一起把匯川的執(zhí)行器技術在人形核心部件領域進行遷移和性能打磨。

　　領益智造在投資者問答平臺上表示，公司旗下全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司致力于工業(yè)自動化、機器人等領域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應用，為工業(yè)機器人和機器人制造設備提供設計、工程和制造解決方案。該子公司將與Hanson Robotics Limited在人形機器人的設計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，概念股獲得機構扎堆關注。統(tǒng)計顯示，23股獲得5家以上機構評級，超過總數(shù)的五成，拓普集團、中科創(chuàng)達、匯川技術、銀輪股份、三花智控機構關注度居前，評級家數(shù)均超過20家。

　　拓普集團公告顯示，為抓住機器人業(yè)務的發(fā)展機遇，公司于2023年成立電驅事業(yè)部。公司在機器人執(zhí)行器業(yè)務的核心優(yōu)勢包括：1.具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力；2.具備整合電機、減速機構、控制器的經(jīng)驗；3.具備精密機械加工能力；4.具備各類研發(fā)資源及測試資源的協(xié)同能力。