人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　當前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ螅瑧们熬皬V。

　　政策力挺人形機器人產(chǎn)業(yè)

　　近年來，國內(nèi)外人形機器人快速發(fā)展，行業(yè)關(guān)注度日趨提升。政策面上，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《指導意見》）?！吨笇б庖姟肥状螌θ诵螜C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出系統(tǒng)性指導意見，明確發(fā)展目標與時間點。

　　根據(jù)《指導意見》，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展。

　　今年1月，工信部等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》（以下簡稱《實施意見》）。在“做強未來高端裝備”部分，《實施意見》要求加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人、量子計算機等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。人形機器人處于未來創(chuàng)新標志性產(chǎn)品前列。

　　海外方面。2023年5月，美國白宮公布了一系列圍繞美國人工智能使用和發(fā)展的新舉措，并更新發(fā)布了《國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計劃》，其中明確提出要“開發(fā)功能更強大、更可靠的機器人”；日本實施新機器人戰(zhàn)略，旨在使該國成為世界第一的機器人創(chuàng)新中心，重點領(lǐng)域是制造業(yè)、護理和醫(yī)療、基礎(chǔ)設施和農(nóng)業(yè)。

　　中國人形機器人專利數(shù)量全球領(lǐng)先

　　當前，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。相關(guān)專利的數(shù)量和轉(zhuǎn)化，則可以體現(xiàn)出一個國家或地區(qū)的科技水平，以及專利的創(chuàng)新能力和市場化程度。

　　2023年11月，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機器人技術(shù)專利分析報告》。截至報告發(fā)布日，以有效發(fā)明專利計算，中國共計擁有發(fā)明有效專利1699件，僅略低于日本的1743件，排名全球第二；并與排名第三至第五的韓國、美國、法國拉開較大差距。這些專利儲備和技術(shù)布局有望在接下來的全球范圍內(nèi)的科技競爭中，使中國始終保持在領(lǐng)先位置。

　　從專利申請來看，中國已成為人形機器人技術(shù)專利主要申請國。截至報告發(fā)布日，中國已累計申請6618件人形機器人技術(shù)專利，是申請技術(shù)專利數(shù)量最多的國家；日本排名第二，申請技術(shù)專利數(shù)量6058件。從技術(shù)分支來看，已申請的專利技術(shù)主要集中在本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制和智能感知部分，申請量依次為7949件、4800件和4191件，核心零部件以及支撐環(huán)境技術(shù)分支的申請量較少。

　　2024年有望成為產(chǎn)業(yè)元年

　　近期，人形機器人利好消息不斷。

　　4月9日，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會在北京海淀區(qū)開幕。大會以“競逐人形萬億賽道·重塑未來產(chǎn)業(yè)新紀元”為主題，超200位人形機器人院士專家和企業(yè)家，圍繞四大專題活動展開精彩報告。來自全球的1200余名行業(yè)人士參會，兩大展區(qū)薈聚30余家企業(yè)展示最新技術(shù)和產(chǎn)品，展現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動態(tài)、新趨勢。2024年是人形機器人和具身智能高速發(fā)展的關(guān)鍵元年，已成為行業(yè)共識。

　　會上，立德研究院與優(yōu)必選科技、靈心巧手等聯(lián)合參編單位代表共同發(fā)布了《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》。報告預測，2024中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達到3000億元。

　　往前追溯。3月13日，F(xiàn)igure AI與OpenAI合作發(fā)布最新視頻。視頻中，人形機器人所展示的人機交互能力、邏輯歸納分析能力以及硬件操控能力均超出預期，引發(fā)熱烈反響。該人形機器人采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡，進一步驗證AI大模型、技術(shù)迭代加速能夠指數(shù)級推動人形機器人應用落地的想象。

　　美國當?shù)貢r間3月18日，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIA GTC 2024開發(fā)者大會上發(fā)表主題演講《見證AI的變革時刻》，對人形機器人進行了重點介紹：一是英偉達將推出GR00T機器人項目，以支持機器人理解自然語言、模仿人類動作、快速學習協(xié)調(diào)性、靈活性及其他技能；二是構(gòu)建三大機器人相關(guān)平臺、模擬訓練加速迭代，模擬物理世界（NVIDIAIAI）、驅(qū)動數(shù)字孿生計算系統(tǒng)（Omniverse）、驅(qū)動人工智能機器人（ISAAC）；三是與比亞迪開展合作，實現(xiàn)應用落地。

　　華福證券認為，人形機器人行業(yè)發(fā)展由智能電動車企龍頭搖旗吶喊，擴散到算力芯片龍頭、AI大廠、獨角獸企業(yè)聯(lián)合登臺，產(chǎn)業(yè)趨勢明確、迭代持續(xù)加速。預計后續(xù)海外頭部廠商團隊將走訪供應商，推進量產(chǎn)落地，機器人板塊催化將持續(xù)。

　　多家上市公司加速布局

　　由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景良好，資本市場也在加速布局。2023年12月，“人形機器人第一股”優(yōu)必選科技在香港交易所主板正式掛牌上市，旗下Walker X機器人是中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人，也是全球首個實現(xiàn)量產(chǎn)交付的人形機器人。優(yōu)必選科技在有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。今年4月，優(yōu)必選宣布人形機器人Walker S接入百度文心大模型，共同探索中國AI大模型+人形機器人的應用。

　　部分零部件企業(yè)已正式“下場”。國內(nèi)步進電機龍頭鳴志電器此前公告，公司在人形機器人應用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的控制電機模組的研發(fā)和制造，也獲得了該領(lǐng)域頭部企業(yè)的關(guān)注以及合作意向。公司已向該領(lǐng)域頭部客戶提交了全套技術(shù)方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。

　　還有不少公司開始布局。富瀚微近期表示，由于人形機器人領(lǐng)域還沒有完全定型，公司不會貿(mào)然開發(fā)專門的芯片，正在與人形機器人領(lǐng)域的客戶保持充分的溝通交流，并進行IP方面的儲備，以便在未來能夠快速響應。臥龍電驅(qū)也在投資者互動平臺表示，包括人形機器人在內(nèi)的仿生機器人是公司新質(zhì)生產(chǎn)力的重點布局賽道，公司在機器人的各種伺服關(guān)節(jié)模組有所布局。

　　從整個行業(yè)來看，浙商證券認為，人形機器人的產(chǎn)業(yè)大趨勢已經(jīng)確定，國外以特斯拉Optimus為代表，規(guī)劃2025年小批量量產(chǎn)；國內(nèi)以優(yōu)必選為代表，目前已在汽車廠實訓測試，預計工業(yè)場景的量產(chǎn)臨近。該機構(gòu)預計，企業(yè)送樣、驗證、定點或產(chǎn)能規(guī)劃等舉措均可能成為一輪行情的催化劑。

　　根據(jù)高盛最新預測，人形機器人市場規(guī)模在2035年將達到378億美元，其對人形機器人出貨量的測算較此前增加了4倍，高達140萬臺。同時，由于人形機器人材料成本已較2022年下降約了40%，預計人形機器人將可更快實現(xiàn)盈利。